Publicatiedatum: 10-03-2026
Leestijd: minder dan 1 minuut
Onlangs kwam de redactie van VerspaningsNieuws een interessant bewerkingsproces tegen bij Siemens, waarbij een industriële robot wordt ingezet als bewerkingsmachine. De technologie is niet nieuw, maar in de praktijk zie je dit nog weinig terug. Dat maakt het des te interessanter om deze combinatie van robotica en CNC-besturing nader te bekijken.
Op de foto is te zien hoe een industriële robot, aangestuurd met Siemens Sinumerik Run MyRobot, wordt ingezet voor verspanende bewerkingen in C45-constructiestaal met een treksterkte van ongeveer 570 tot 700 N/mm². De robot voert hierbij twee verschillende bewerkingsstrategieën uit.
In de eerste stap wordt trochoïdaal kamerfrezen toegepast. Deze strategie is bij uitstek geschikt voor robotbewerking omdat de snijkrachten gelijkmatig worden verdeeld en piekbelastingen worden vermeden. De bewerking vindt plaats met een spiltoerental van 9.000 min⁻¹ en een voedingssnelheid van 2.000 mm/min. De snijsnelheid bedraagt 160 m/min, terwijl de radiale snedediepte is ingesteld op 0,6 mm en de axiale snedediepte op 10 mm. Deze combinatie van parameters zorgt voor een stabiele verspaning en beperkt ongewenste trillingen in de robotstructuur.
Aansluitend voert de robot een bewerking uit waarbij het materiaal langs de zijkant van het werkstuk wordt gefreesd. Ook bij deze bewerking wordt gebruikgemaakt van een spiltoerental van 9.000 min⁻¹ en een voeding van 2.000 mm/min. De radiale en axiale snededieptes zijn identiek aan die van de trochoïdale bewerking, met respectievelijk 0,6 mm en 10 mm. CNC-machines vormen al decennia het fundament van de verspanende industrie. Dankzij CNC-besturing zijn complexe vormen reproduceerbaar te verspanen met een hoge mate van nauwkeurigheid. Industriële robots hadden in dit landschap lange tijd een ondersteunende rol. Ze plaatsten en verwijderden werkstukken maar namen zelden actief deel aan het bewerkingsproces zelf. Met Run MyRobot heeft Siemens daar verandering in gebracht. Robots worden geïntegreerd in de Sinumerik CNC-besturing en gedragen zich functioneel als een uitbreiding van de machine.
Nauwkeurigheid
Een van de grootste struikelblokken bij bewerken met een robot is nauwkeurigheid. Industriële robots zijn veel minder nauwkeurig dan CNC-machines en gevoelig voor trillingen, variërende belastingen en thermische invloeden. Bij snelle bewegingen of wisselende richtingen kan dat leiden tot afwijkingen in het traject. CNC-besturingen zoals Sinumerik zijn juist ontwikkeld om met dit soort effecten om te gaan. Ze berekenen bewegingen vooruit, houden rekening met dynamiek en passen parameters zoals voeding en demping continu aan. Door deze algoritmen toe te passen op een robotarm ontstaat een veel stabielere en beter voorspelbare beweging. Dat maakt bewerkingen mogelijk die voorheen buiten bereik lagen van standaard robotsystemen.
Hybride processen
Door de verbeterde baanvastheid verschuift de rol van de robot in de fabriek. Waar deze voorheen vooral een logistieke helper was, kan hij nu actief deelnemen aan het bewerkingsproces. Denk aan ontbramen, slijpen, polijsten of zelfs licht freeswerk, uitgevoerd naast een klassiek bewerkingscentrum. Een veelgenoemd scenario is hybride productie. Een CNC-machine voert de primaire verspaning uit, waarna een robot het werkstuk overneemt voor nabewerking. Terwijl de robot actief is, kan de machine al starten met het volgende onderdeel. Dit verhoogt de bezettingsgraad zonder extra machines te plaatsen.
Volgens Siemens zal een industriële robot geen universele vervanger worden van de CNC-machine. Voor zware verspaning, hoge productiviteit en nauwkeurige toleranties blijft een klassieke machineconstructie superieur. De kracht van robotbewerking ligt in flexibiliteit, bereik en multifunctionaliteit.
Registreer u hier éénmalig GRATIS en lees ook alle UNIEKE CONTENT op deze website
Registreer nieuw account
VerspaningsNieuwsBrief ontvangen?
Meld je direct aan
Volg ons op social media
